Weigel, ThiloNebel, Bernhard2018-01-052018-01-0520082008https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/9765Tischfußball ist wesentlich einfacher als richtiger Fußball. Als Domäne für Roboter hat man aber die gleichen Herausforderungen wie in anderen Domänen. Sensoren geben verrauschte Werte, Aktionen müssen unter Zeitdruck ausgewählt werden und ihre Ausführung ist im Allgemeinen nicht perfekt. KiRo und StarKick sind zwei Systeme, die gebaut wurden, um Tischfußball gegen Menschen zu spielen. Sie sind die ersten Systeme, die existierende, physikalische Spiele gegen Menschen spielen können und dabei auf einem vergleichsweise hohen Niveau spielen. Daneben eignen sie sich dazu, verschiedene KI-Methoden im Kontext zu evaluieren, z.B. Aktionsselektionsmethoden, wie im Papier gezeigt wird.Text/Journal Article1432-122X