Färber, MatthiasDalek, DavidHabermann, Christian R.Hummel, FriedhelmSchöps, ChristianHandels, HeinzFischer, StefanMaehle, ErikReischuk, Rüdiger2020-01-282020-01-282009978-3-88579-248-2https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/31499enA framework for visuo-haptic simulation of puncture interventionsText/Conference Paper1617-5468