Ibach, PeterSchreiner, FlorianStanchev, VladimirZiemek, HolgerCremers, Armin B.Manthey, RainerMartini, PeterSteinhage, Volker2019-10-112019-10-1120053-88579-397-0https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/28104Positionsbestimmung auf Basis der Commodity-Kommunikationstechnologien WLAN, Bluetooth und RFID erfreut sich zunehmender Be- liebtheit, verfügbare Systeme erreichen bereits in vielen Fällen passable Genauigkeiten. Forschungsbedarf besteht aber noch im geeigneten Umgang mit Positionierungsambiguitäten, Umgebungsdynamik und Peer-to-Peer-Ortung. Der modulare Aufbau der bisher unabhängig entwickelten Systeme GRIPS (Fraunhofer FOKUS) und MagicMap (Humboldt-Universität) erlaubt es, dazu flexibel Erweiterung vorzunehmen und auszutesten. In einer Forschungskooperation wurde die hybride Kombination mehrerer Funkstandards und Peer-to-Peer-Signalstärkeauswertung untersucht. Erste Messungen unter dynamischen Umgebungsbedingungen bestätigen erwartete Verbesserungen der Ortungsgenauigkeit gegenüber bisherigen Systemen und geben gleichzeitig Hinweise für weiteren Entwicklungsbedarf. Die Software steht als Open Source für Ergänzungen und Experimente zur freien Verfügung.deText/Conference Paper1617-5468