Seget, KathrinSchmaljohann, HolgerSchulz, ArneFischer, StefanMaehle, ErikReischuk, RĂ¼diger2020-01-282020-01-282009978-3-88579-248-2https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/31228enContact fusion and multi-hypotheses tracking for low frequency active sonar dataText/Conference Paper1617-5468