Leuchter, SandroPartmann, ThomasBerger, LotharBlum, Ernst JosefThilo Paul-Stueve2017-11-222017-11-222007978-3-86068-319-4https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/7465In diesem Beitrag wird die Gestaltung eines UAS (unmanned aerial vehicle system) vorgestellt. Gegenwärtig werden Demonstrationen für Einsatzszenarien im Bereich Überwachung für Sicherheitsaufgaben mit unterschiedlichen Quadrocoptern als Sensorplattformen für variable (hauptsächlich, aber nicht ausschließlich) bildgebende Sensorik durchgeführt. Die Bodenstation des UAS ist aufgabenorientiert gestaltet und unterstützt Missionspanung, Fahrzeugführung und Auswertung. Die Bodenstation dient zur Datenintegration und zur Kontrolle und Steuerung der angebundenen Sensorik. Sie ist als Baukastensystem konzipiert, mit dem unterschiedliche Einsatzszenarien implementiert werden können. Zur Anpassung an unterschiedliche Aufgabenstellungen wurde ein Architekturrahmenwerk auf der Basis eines Architectural Frameworks entwickelt, das auch Simulationen von geplanten Abläufen ermöglicht.deText/Conference Paper