Zhang, MinqiLudwig, Michael G.Grosse, Eric H.2024-01-122024-01-1220232198-2775http://dx.doi.org/10.1365/s40702-023-00998-6https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/43426Die Kommissionierung ist eine besonders zeit- und kostenintensive Tätigkeit in der Intralogistik, vor allem wenn diese manuell ausgeführt wird. Deswegen kann es für Unternehmen wirtschaftlich interessant sein, autonome Kommissionierroboter, die mit Menschen zusammenarbeiten, in einem hybriden System einzusetzen. Dieser Artikel gibt einen Überblick über die Vorteile der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit in der Intralogistik und quantifiziert diese exemplarisch mit Hilfe eines Simulationsmodells. Daneben werden praxisnahe Herausforderungen bei der Implementierung derartiger hybrider Systeme in Bezug auf Menschenzentrierung, Ergonomie, Technologie-Akzeptanz und wirtschaftliche Arbeitsleistung im Sinne der Industrie 5.0 beleuchtet. Order picking is a particularly time-consuming and cost-intensive activity in intralogistics, especially if it is carried out manually. That is why it can be economically interesting for companies to use autonomous picking robots working together with humans in a hybrid system. This paper provides an overview of the advantages of human-robot collaboration in intralogistics and as an example quantifies them with the help of a simulation model. In addition, practical challenges in the implementation of such hybrid order picking systems are highlighted in terms of human-centricity, ergonomics, technology-acceptance and economic work performance in the sense of Industry 5.0.Ergonomics||Ergonomie||Human robot collaboration||Industrie 5.0||Industry 5.0||Logistics 4.0||Logistik 4.0||Mensch-Roboter-ZusammenarbeitText/Journal Article10.1365/s40702-023-00998-6