Gräßler, Iris (1)Pottebaum, Jens (1)Roesmann, Daniel (1)Mandischer, Nils (2)Gürtler, Marius (2)Hüsing, Mathias (2)Corves, Burkhard (2)Wienrich, CarolinWintersberger, PhilippWeyers, Benjamin2021-09-232021-09-232021https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/37417In kritischen Einsatzsituationen der Menschenrettung, Brandbekämpfung, technischen Hilfe oder im ABC-Einsatz können Roboter zur Erhöhung der Effizienz und gleichzeitig zur Reduktion der Risiken für Rettungskräfte beitragen. Dazu muss die Mensch-Roboter- Kollaboration in einsatztaktischen Konzepten realisiert werden. Der vorliegende Beitrag stellt dazu ein Vorgehen zur fähigkeitsorientierten Aufgabenzuordnung für die Mensch-Roboter-Kollaboration in kritischen Einsatzsituationen mit Einbindung in die Einsatz- Aufbauorganisation vor. Hierzu werden bestehende Ansätze der fähigkeitsgerechten Aufgabenzuordnung für die Mensch-Roboter Kollaboration aus der Produktionstechnik sowie der Anwendungskontext analysiert. Technologiegetrieben und bedarfsorientiert werden Anforderungen abgeleitet. Ziel der Adaption ist ein Matchmaking zwischen Aufgaben, die aus Prozessschritten gefolgert werden, und Fähigkeiten, die für Mensch und Roboter auf der Grundlage eines übergreifenden Modells abgebildet werden. Damit kann die Effizienz von Einsätzen und die Sicherheit von Einsatzkräften gesteigert werden.deText/Workshop Paper10.18420/muc2021-mci-ws08-376