Nattke, Matthias2021-12-142021-12-142021978-3-88579-708-1https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/37696Dieses Paper beschäftigt sich mit der Frage, wie im Schwarm vernetzte Drohnen zur nachhaltigen Nutzung von landwirtschaftlichen Flächen beitragen können. Dazu wird auf die Vorteile und höhere Krisenresistenz regionaler Lieferketten bei Grundnahrungsmitteln hingewiesen. Als Resultat wird aufgezeigt, wie vernetzte vernetzte Drohnen zur gezielten Beobachtung von vorhanden Flächen eingesetzt werden können. Sie lassen sich präziser und nachhaltiger bewirtschaften. Die Betrachtung umfasst technische Herausforderungen bei der Vernetzung und und dem Schwarmflug. Weitere Verbesserungsmöglichkeiten durch l längere Akkulaufzeiten und bessere Sensoren werden vorgeschlagen. Ein Anwendungsszenario in der Lausitz wird aufgezeigt. Im Ausblick wird die Integration in neuartige Bearbeitungsmethoden der Präzisionslandwirtschaft thematisiert.deDrohnenLandwirtschaftFlächennutzungSchwarmbildungLokalisierungVernetzung10.18420/informatik2021-0321617-5468