Liebermann, KurtSchubert, Sigrid E.Reusch, BerndJesse, Norbert2019-11-142019-11-1420023-88579-349-0https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/30180Roboterfußballsysteme gelten als ideale Testplattform für Forschungen im Bereich autonomer, kooperierender Multiagentensysteme. Autonomie bei gleichzeitiger Kooperation – das ist die Aufgabe, der sich jedes Robotsoccer-Team zu stellen hat. Die Fußball spielenden Agenten des Dortmund University Robot Soccer Teams bedienen sich bei der Lösung ihrer Aufgaben eines weiteren Agenten, des Coaches.deText/Conference Paper1617-5468