Heinold, MartinKremmer, MartinWaibel, ChristianSchäfer, TobiasKübler, StefanRuckelshausen, ArnoMeyer-Aurich, AndreasBorchard, KarstenHofacker, ConstanzeLoy, Jens-PeterSchwerdtfeger, RolfSundermeier, Hans-Henning, Floto, HelgaTheuvsen, Brigitte2019-05-282019-05-282018978-3-88579-672-5https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/23129Die Arbeit beschreibt ein gesamtheitliches traktorintegriertes System für mechanisches Hacken mit hohen Geschwindigkeiten in Reihenkulturen unter Einhaltung definierbarer Genauigkeitsvorgaben. Eine Kamera überwacht die relative Hackenposition und wird zur Fahrgeschwindigkeitssteuerung eingesetzt. Ein Hybrid-Lenksystem führt den Traktor anhand von Kamera- und GPS-Daten durch die Reihen, wodurch die Arbeitsqualität verbessert und der Einsatzbereich erweitert wird. Weitgehende Infield-Automatisierung entlastet den Fahrer und führt die Traktor-Gerätekombination ans Leistungsoptimum. Durch Traktor-Integration der Lenkungs- und Automatisierungsfunktionen kann herkömmliche Hacktechnik eingesetzt werden.deAnbaugerätesteuerungHybrid-LenksystemAutomatisierungmechanische HackeText/Conference Paper1617-5468