Lehmann, ChristianWudka, BjörnWohlgemuth, VolkerBurgkardt, FrankKlein, MaikeKrupka, DanielWinter, CorneliaWohlgemuth, Volker2023-11-292023-11-292023978-3-88579-731-9https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/43145Im Rahmen eines Verbundforschungsprojektes erfolgt die Entwicklung eines Löschdrohnenkonzepts für den Einsatz im Brand- und Katastrophenschutz. Hierzu werden Hard- und Softwareelemente für eine Bodenstation als auch für den Einsatz eines Löschdrohnenschwarms entwickelt. Dabei fließen diverse Kenntnisse aus der Ausbildung der Ingenieure in die Entwicklung ein. Angefangen vom Einsatz von Bus- und remote Kommunikationssystemen, Softwareentwicklung der Firmware und Bedienstation, Bildverarbeitung, Design Thinking und Konstruktion bis hin zu spezifischen Aufgaben der Umweltinformatik werden viele Aspekte autonomer Systeme in diesem Projekt abgedeckt. Das große studentische Interesse spiegelt sich auch in einer sehr hohen Zahl von Abschlussarbeiten wider.deDrohnenautonome SystemeSchwarmsteuerungBrand- und KatastrophenschutzText/Conference Paper10.18420/inf2023_271617-5468