Hertzberg, JoachimLingemann, KaiNüchter, AndreasCremers, Armin B.Manthey, RainerMartini, PeterSteinhage, Volker2019-10-112019-10-1120053-88579-396-2https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/28011In der Lehre zum Thema Wissensbasierte Robotik verwenden wir seit Kurzem den Robotersimulator USARSIM, der weltweit im Kontext der RoboCup Rescue Real Robot Liga eingesetzt wird. Wir stellen den Lehr-Kontext vor, in dem wir arbeiten, skizzieren den Simulator und beschreiben seine Einbindung in unsere Lehre. Unsere Erfahrungen bezüglich der Motivation der Studierenden und ihrer Leistungen der Verwendung des Simulators sind sehr positiv.deText/Conference Paper1617-5468