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Künstliche Intelligenz 24(1) - März 2010

https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/11092
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Auflistung Künstliche Intelligenz 24(1) - März 2010 nach Erscheinungsdatum

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  • Zeitschriftenartikel
    A SAT Solver for Circuits Based on the Tableau Method
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Egly, Uwe; Haller, Leopold
    We present an extension of the BC tableau, a calculus for determining satisfiability of constrained Boolean circuits. We argue that a satisfiability decision procedure based on the BC tableau can be implemented as a non-clausal DPLL procedure and that therefore, advances to the DPLL framework can be integrated into such a tableau procedure. We present a prototypical implementation of these ideas and evaluate it using a set of benchmark instances. We show that the extensions increase the efficiency of the basic BC tableau considerably and compare the performance of our solver with that of the non-clausal solver NoClause and the CNF-based SAT solver MiniSat.
  • Zeitschriftenartikel
    Willkommen bei Springer
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Engesser, Hermann
  • Zeitschriftenartikel
    LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Schulenburg, Erik; Elkmann, Norbert; Fritzsche, Markus; Hertzberg, Joachim; Stiene, Stefan
    Der vorliegende Projektbericht gibt einen Überblick über das Verbundprojekt „LiSA – Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen“, das zwischen April 2006 und Juli 2009 im Rahmen der „Leitinnovation Servicerobotik“ vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gefördert wurde. Im Rahmen des Projektes wurde ein komplexes Servicerobotersystem entwickelt und aufgebaut. Acht Verbundpartner aus Forschung und Industrie entwickelten neue Technologien und Systeme in den Bereichen Navigation, Bildverarbeitung und Multimodale Interaktion. Ein weiterer Schwerpunkt des Projektes war die Betrachtung von Sicherheitsaspekten und die Entwicklung entsprechender Komponenten, um einen gefahrlosen Betrieb von Assistenzrobotern zu gewährleisten. Ein wesentlicher Beitrag war dabei die Entwicklung einer künstlichen Haut für Serviceroboter, die orts- und kraftaufgelöst Berührungen erfassen und als Sicherheitssensor eingesetzt werden kann.
  • Zeitschriftenartikel
    Static Termination Analysis for Prolog Using Term Rewriting and SAT Solving
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Schneider-Kamp, Peter
    The dissertation “Static Termination Analysis for Prolog using Term Rewriting and SAT Solving” (Schneider-Kamp in Dissertation, RWTH Aachen University, 2008) presents a fresh approach to automated termination analysis of Prolog programs. This approach is based on the following three main concepts: the use of program transformations to obtain simpler termination problems, a framework for modular termination analysis, and the encoding of search problems into satisfiability of propositional logic (SAT) for efficient generation of ranking functions.
  • Zeitschriftenartikel
    Current Trends in Automated Deduction
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Giesl, Jürgen
    Automated deduction is one of the key areas in artificial intelligence. In this short article we give an overview on some of the main current research topics in automated deduction.
  • Zeitschriftenartikel
    Learning and Recognizing Structures in Façade Scenes (eTRIMS)—A Retrospective
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Hotz, Lothar; Neumann, Bernd
    Scene interpretation is the task of automatically creating descriptions for images. Such descriptions typically contain not only primitive objects but also structures that constitute primitive and structured objects. The learning and recognition of such structures was the objective of the EU project “eTraining for the Interpretation of Man-made Scenes (eTRIMS)”. The retrospective at hand presents main results of this project.
  • Zeitschriftenartikel
    Differential Dynamic Logics
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Platzer, André
    Designing and analyzing hybrid systems, which are models for complex physical systems, is expensive and error-prone. The dissertation presented in this article introduces a verification logic that is suitable for analyzing the behavior of hybrid systems. It presents a proof calculus and a new deductive verification tool for hybrid systems that has been used successfully to verify aircraft and train control.
  • Zeitschriftenartikel
    Instance Based Methods—A Brief Overview
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Baumgartner, Peter; Thorstensen, Evgenij
    Instance-based methods are a specific class of methods for automated proof search in first-order logic. This article provides an overview of the major methods in the area and discusses their properties and relations to the more established resolution methods. It also discusses some recent trends on refinements and applications. This overview is rather brief and informal, but we provide a comprehensive literature list to follow-up on the details.
  • Zeitschriftenartikel
    Special Issue on Automated Deduction
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Giesl, Jürgen
  • Zeitschriftenartikel
    Künstliche Intelligenz ab 2010 bei Springer
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Althoff, Klaus-Dieter