Die modellgestützte Simulation mobiler Baumaschinen wird in dem vom BMBF geförderten Projekt INPROVY untersucht. Zur Problemstrukturierung wurde das INPROVY-Rahmenwerk vorgestellt, dass das Simulationsproblem in unterschiedliche Modellebenen aufteilt. Die vertikale Integration der verschiedenen Modellebenen ist Gegenstand dieses Artikels. Es wird eine Evaluation nach der Methode des merkmalsbasierten Vergleichs der Integrationsansätze durchgeführt, die den Stand der Forschung repräsentieren. Die daraus gewonnen Erkenntnisse werden im Rahmen eines Fallbeispiels auf ihre Implementierbarkeit hin geprüft.