Auflistung nach Autor:in "Jenz, Mario"
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- KonferenzbeitragAutomatisierte Höhennachführung eines Multisensorsystems zur Feldphänotypisierung(Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016, 2016) Jenz, Mario; Möller, Kim; Nieberg, Domik; Ruckelshausen, ArnoIn diesem Dokument wird die Realisierung einer automatischen Höhennachführung eines Sensormoduls über den Pflanzenbestand beschrieben, welches in der neusten Integration des BreedVision-Konzeptes in ein selbstfahrendes Trägerfahrzeug realisiert wurde. Dieses Konzept beschreibt ein modular aufgebautes, plattformunabhängiges Konzept zur Datenablage auf dem Feld gewonnener Sensordaten zur nicht invasiven Pflanzenphänotypisierung. Die komplette Neukonstruktion des Trägerfahrzeugs ist mit Systemtechnik in Industriestandard zur Messdatenaufnahme ausgestattet um die Robustheit und Erweiterbarkeit gegenüber dem Vorgängersystem weiter zu steigern. Ebenso wurden bereits bewährte Sensoren sowie zahlreiche neue Sensoren in das Gesamtsystem integriert. Das neue Ein-Personen- Bedienkonzept erfordert auch die Integration einer automatischen Höhennachführung des Sensormoduls.
- KonferenzbeitragEinsatz eines Thermografiekamerasystems in der Hoch- durchsatz-Phänotypisierung von Getreidefeldversuchen(40. GIL-Jahrestagung, Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier, 2020) König, Philipp Daniel; Maurer, Hans Peter; Jenz, Mario; Möller, Kim; Neuweiler, Jan; Nieberg, Dominik; Trini, Johannes; Würschum, Tobias; Ruckelshausen, ArnoIn der Pflanzenzüchtung werden Multisensorsysteme, insbesondere bildgebende Sensorsysteme, bei der Hochdurchsatz-Phänotypisierung von Pflanzen im Feld eingesetzt. Hierdurch können Informationen über den Zustand von Pflanzen nicht-invasiv gesammelt und interpretiert werden, welche bislang nicht zur Verfügung standen. In dieser Arbeit soll das Einsatz- und Nutzenpotenzial von bildgebenden Thermografiekamerasystemen zur Erfassung von Ertragsparametern in Getreidefeldversuchen exemplarisch evaluiert werden. In die Hochdurchsatz-Feldphänotypisierungsplattform „BreedVision“ und deren Sensordaten-Aufnahmesystem, den „BreedVision-DataRecorder“ [Mö16], wurde ein Thermografiekamerasystem integriert. In zwei Messfahrten wurden die Wärmebilder des Pflanzenbestandes von 200 Feldversuchsparzellen der Getreideart Triticale erfasst. Verschiedene Methoden zur Berechnung der Parzellentemperatur wurden angewendet und eine Korrelation zwischen der Parzellentemperatur und dem Biomasse- und Kornertrag bei Triticale beobachtet. Darüber hinaus wurde untersucht, inwieweit sich Störgrößen, die bei den Messungen durch w
- KonferenzbeitragFeldtaugliche Multisensorplattform für High-Throughput Getreidephänotypisierung - Aufbau und Datenhandling(Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016, 2016) Möller, Kim; Jenz, Mario; Kroesen, Markus; Losert, Dominik; Maurer, Hans-Peter; Nieberg, Dominik; Würschum, Tobias; Ruckelshausen, ArnoDie nachfolgende Arbeit stellt den mechanischen und elektronischen Aufbau, sowie die Funktionsweise für die feldtaugliche Phänotypisierungsplattform \?BreedVision“ vor. Die Multisensorplattform kann in verschiedenen Getreidesorten eingesetzt werden und es wurden bereits erfolgreiche Referenzfahrten in Triticale, Roggen und Weizen durchgeführt. Erste Testfahrten haben 2015 außerdem in Hafer und Gerste stattgefunden, Mais ist in Planung.
- KonferenzbeitragKonzept zur Beikrautregulierung im ökologischen Möhrenanbau auf Grundlage bildanalytischer Farberkennung(Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016, 2016) Langsenkamp, Frederik; Ruckelshausen, Arno; Kohlbrecher, Maik; Jenz, Mario; Trautz, DieterBeikräuter stehen in direkter Konkurrenz zur Kulturpflanze um begrenzt verfügbare Ressourcen und stellen einen wesentlichen Faktor für Ertragsdepressionen im landwirtschaftlichen Pflanzenbau dar. Eine effiziente Regulierung des Beikrauts ist unerlässlich. Im ökologischen Möhrenanbau erfolgt die Beikrautregulierung praxisüblich mittels Traktor und Jäteflieger, unter hohem wirtschaftlichem Aufwand und mit konstanter Arbeitsgeschwindigkeit einheitlich auf der gesamten Fläche. Landwirtschaftliche Flurstücke unterliegen jedoch heterogenen Umweltbedingungen, der Aufwuchs von Beikräutern ist demnach räumlich differenziert. Eine teilflächenspezifische Beikrautregulierung erscheint ökonomisch sinnvoll. Als Lösungsansatz erarbeitet wurde ein automatisiertes kosteneffizientes System in Anlehnung an das BoniRob-App-Konzept. Im Bereich der Bilderkennung und -verarbeitung, wird die Beikrautdichte anhand grüner Farbmerkmale erfasst und visuell dargestellt. Folge dessen können Rückschlüsse auf kleinräumig wechselnde Beikrautvorkommen und der notwendigen Bearbeitungsintensität gezogen werden. Diese Informationen dienen dem Fahrer der Traktor-Jäteflieger-Kombination zur Entscheidungsfindung die Geschwindigkeit des Jätefliegers an das jeweilige Beikrautaufkommen zu adaptieren. Untersuchungen zeigen, dass ein derartig durchgeführtes Verfahren eine zeitliche Vorteilswirkung gegenüber praxisüblichen Verfahren aufweist.
- KonferenzbeitragLiDAR- und Lichtschattensensor-basierte Sensordaten-fusion zur feldbasierten Phänotypisierung von Getreide(39. GIL-Jahrestagung, Digitalisierung für landwirtschaftliche Betriebe in kleinstrukturierten Regionen - ein Widerspruch in sich?, 2019) Cherednyk, Juliia; Jenz, Mario; Möller, Kim; Nieberg, Dominik; Ruckelshausen, ArnoIn diesem Dokument werden komplementäre Sensorfusionsansätze zur feldbasierten Hochdurchsatz-Phänotypisierung von Triticale auf Grundlage bildgebender LiDAR- und Lichtschattensensor-Daten vorgestellt. Die Sensordaten wurden mit der Multisensor-Plattform „BreedVision“ gewonnen. Zur Bestimmung des parzellenbezogenen Parameters werden die Messdaten von LiDAR- und Lichtschattensensor fusioniert. Mit Methoden des überwachten maschinellen Lernens wird ein Biomasse-Vorhersagemodell erstellt. Die extrahierten Pflanzenmerkmale werden auf feldbasierte Daten von 1503 Versuchsparzellen an zwei Versuchsstandorten für je zwei Wachstumsstadien trainiert. Das exponentielle Gauß'sche Prozessregressionsmodell wird mittels der Funktionen in MATLAB® entwickelt.
- KonferenzbeitragMobiles Hochdurchsatz-Phänotypisierungssystem für Feldversuche in Raps(40. GIL-Jahrestagung, Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier, 2020) Nieberg, Dominik; Jenz, Mario; Möller, Kim; König, Philipp Daniel; Igelbrink, Matthias; Abbadi, Amine; Feuerstein, Ulf; Ruckelshausen, ArnoFür die sensorgestützte Feldphänotypisierung in der Pflanzenzucht werden bislang meist spezielle Plattformen eingesetzt. Hierdurch stehen den Vorteilen der sensorgestützten Ertragsoptimierung unter anderem hohe Anschaffungskosten und niedrige Nutzungszeiten gegenüber. Des Weiteren braucht es für die Kulturpflanze Raps spezielle Fahrzeugtypen, da hier eine bloße Überfahrt teilweise schwer möglich ist. Diese Arbeit beschreibt ein entwickeltes Multisensorsystem basierend auf dem BreedVision-Konzept [Mö16], welches ohne große Änderungen in kurzer Zeit an konventionelle Maschinen der Feldversuchstechnik montiert werden kann. Durch diese Kombination ergibt sich eine mobile Raps-Phänotypisierungsplattform, welche Merkmale im Bestand erfasst. Weiter werden die Bestände auch mit Drohnen überflogen und diese Daten verglichen. Durch die modulare Gestaltung ist eine hohe Flexibilität des Sensorsystems gegeben. Der Rückbau der Systemtechnik erfolgt nahezu rückstandslos und garantiert somit die vollständige Nutzung der Maschine. Somit können vorhandene Ressourcen effektiv genutzt und Kosten reduziert werden. Das System konnte bereits bei ersten Feldversuchen in Raps eingesetzt und erste feldbasierte Sensordaten erhoben werden.
- KonferenzbeitragNutzung eines RTK-GPS Systems im Versuchsanbau für eine automatisierte, parzellenbasierte Sensordatenzuordnung(Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2017, 2017) Jenz, Mario; Möller, Kim; Nieberg, Dominik; Maurer, Hans-Peter; Würschum, Tobias; Ruckelshausen, ArnoDie Feld-Phänotypisierungsplattform „BreedVision“ wird in der Pflanzenzüchtung im Versuchsanbau verschiedener Getreidesorten eingesetzt. Mit ihr werden anhand der aufgenommenen Sensordaten nicht invasiv pflanzenbauliche Merkmale wie z. B. Wuchshöhe oder Trockenbiomasse erfasst. Mit Hilfe einer GIS Software wurden Getreideparzellen geplant und entsprechend ausgesät. 2016 wurde erstmals ein RTK-GPS System der Firma Trimble auf der Phänotypisierungsplattform während der Überfahrt eingesetzt um die aufgenommenen Sensordaten und die daraus resultierenden Pflanzenmerkmale zu einer Parzelle zuzuordnen. Die nachfolgende Arbeit stellt die Nutzung und Validation des RTK-GPS Systems in der Feld-Phänotypisierungsplattform „BreedVision“ vor.