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Auflistung nach Schlagwort "ISOBUS"

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  • Konferenzbeitrag
    CryptoCAN – Ensuring Confidentiality in Controller Area Networks for Agriculture
    (SICHERHEIT 2020, 2020) Zimmermann, Till; Bauer, Jan; Aschenbruck, Nils
    The Controller Area Network (CAN) bus is widely used in existing machinery. Facing more and more vertical integration with more complex devices and integration into public communication networks, its nature as a broadcast-only system without security measures poses serious risks to confidentiality of transmitted data. In this paper, we propose a Lightweight, Length Preserving and Robust Confidentiality Solution (LLPR-CS) to retrofit encryption in existing systems, while maintaining full interoperability with these systems. The overhead of our approach is negligible. Therefore, it can be used with existing hardware. By reinterpreting unused bits in the CAN frame format of the ISO 11898 standard, it is possible to build a fully transparent encrypted tunnel in non-confidential network parts, while keeping the ability to decrypt all traffic in an out-of-band-system without knowledge of specific cryptographic state details. By conducting a performance evaluation, we highlight the benefits of LLPR-CS and discuss its advantages compared to existing approaches.
  • Konferenzbeitrag
    Digitale Agrarprozesse für eine nachhaltige und verord­nungskonforme Landwirtschaft am Beispiel einer kooperativen Flüssigmistausbringung
    (40. GIL-Jahrestagung, Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier, 2020) Nordemann, Frank; Iggena, Thorben; Kraatz, Franz; Fruhner, Maik; Tapken, Heiko; Tönjes, Ralf
    Eine zunehmende Anzahl von Agrarprozessen wird in Kooperation verschiedener Akteure bearbeitet. Eine Silomaisernte verlangt nach einem optimierten Zusammenspiel von Erntemaschine, abfahrenden Traktorgespannen, Waage und Siloverdichtung. Bei einer teilflächenspezifischen Flüssigmistausbringung müssen Ausbringwagen, Zubringer, Analysewerkzeuge sowie Applikationskartenberechnung, Maschinenauftragserstellung und Nährstoffdokumentation aufeinander abgestimmt werden. In der Praxis fehlt es an ganzheitlich digitalisierten Agrarprozessen, die kooperierende Akteure in ihren Tätigkeiten unterstützen. Dieser Beitrag veranschaulicht an den Ergebnissen des dreijährigen Forschungsprojektes OPeRAte, wie durch teilautomatisierte und medienbruchfrei umgesetzte Prozesse Anwender in ihren Tätigkeiten unterstützt werden können. Ganzheitlich digitalisierte Agrarprozesse begünstigen Umweltaspekte beispielsweise durch die Einhaltung von gesetzlichen Verordnungen, die Bereitstellung automatisierter Dokumentationen und die Durchführung von Optimierungsanalysen für ein effizientes Nährstoffmanagement.
  • Konferenzbeitrag
    Entwicklung eines Algorithmus zur automatischen Belegung von freibelegbaren Bedienelementen auf der Armlehne eines Ackerschleppers via ISOBUS
    (44. GIL - Jahrestagung, Biodiversität fördern durch digitale Landwirtschaft, 2024) Hülle, Björn-Gerrit; Böttinger, Stefan
    Der Ackerschlepper fungiert als universelle Plattform, an die eine Vielzahl von Arbeitsgeräten angekoppelt wird. Dementsprechend ist auch das HMI universell ausgelegt und nicht auf einen bestimmten Arbeitsprozess optimal für den Benutzer angepasst. Die Projektpartner entwickeln gemeinsam ein neues Softwarekonzept auf Basis von ISO 11783 und SAE J1939. Parallel dazu wird der Prototyp der Armlehne weiterentwickelt und um notwendige statische Traktorfunktionen ergänzt. Die neue Softwarekommunikation beinhaltet als zentrales Element einen Algorithmus, der die Funktionen des Arbeitsgerätes automatisch den frei belegbaren Bedienelementen des Ackerschleppers zuordnet. Derzeit wird die erste Version dieses Algorithmus zusammen mit der neuen Hard- und Software in den Versuchstraktor integriert, der Anfang 2024 in Betrieb gehen soll. Parallel dazu wird der Algorithmus weiterentwickelt, um die vorgeschlagene Konfiguration des Algorithmus zu optimieren. Dazu werden Untersuchungen durchgeführt, um ein Bewertungsraster für Bedienarmlehnen auf Ackerschleppern zu entwickeln, das dann in den Algorithmus integriert werden kann.
  • Konferenzbeitrag
    FarmBot-based-ISOBUS demonstrator for research and teaching
    (43. GIL-Jahrestagung, Resiliente Agri-Food-Systeme, 2023) Phillips, Frederick John; Favier, Marc-Alexandre; Dörr, Jörg
    With the rise of digitalization in today’s agriculture, it is becoming increasingly important to integrate modern technology, like ISOBUS, in both research and education. That’s why a certain number of products such as Hardware-in-the-Loop and physics-engine based simulators or small scale ISOBUS demonstrators have already been developed in the past [Fa20]. Still, Researchers and students have limited options to interact with this type of system. Combining ISOBUS with an open-source farming robot called FarmBot represents a unique opportunity to work and teach with a small-scale local setup. To this end, a demonstrator was created that integrates a university FarmBot with an actual tractor terminal. The demonstrator’s software controls and tracks the FarmBot’s movements. Written in Python, it features robust compatibility and expandability. The hardware component connects this software to the ISOBUS terminal. A simple attachment setup mimics a tractor implement and displays advanced ISOBUS functions. Section Control and Variable Rate Application are of two these functions accurately incorporated by the developed tool. This system allows for a customizable demonstrator on university grounds, enabling students and researchers to work and learn with industry-standard implements.
  • Konferenzbeitrag
    Funktionsvalidierung eines portablen ISOBUS-Telemetriesystems mit Task Controller-Funktionalität
    (40. GIL-Jahrestagung, Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier, 2020) Bauer, Michael; Noack, Patrick; Rothmund, Matthias
    Bei der Umsetzung von teilflächenspezifischen Maßnahmen (Variable Rate Control) und bei der Dokumentation von Maßnahmen stellt der Datenaustausch zwischen Ackerschlagkartei (FMIS) und Terminals auf den Maschinen nach wie vor eine große Herausforderung dar. Die Firma OSB AG hat vor diesem Hintergrund ein ISOBUS-Telemetriesystem mit der Bezeichnung ISOconnect entwickelt. Mit diesem können Daten vom PC oder aus cloudbasierten Portalen direkt auf ein Gerät übertragen werden. Das System agiert zudem auf dem ISOBUS als Task Controller. ISOconnect wurde im Rahmen eines Projektes mit unterschiedlichen Anbaugeräten validiert. Ein wesentliches Ergebnis des Projekts ist, dass bei integrierten Funktionsvalidierungen Probleme erkannt werden können, die beim Test einzelner ISOBUS-Komponenten nicht in Erscheinung treten.
  • Konferenzbeitrag
    ISOBUS simulator for small and medium-scale manufacturers and farmers
    (40. GIL-Jahrestagung, Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier, 2020) Favier, Marc; Le Chevanton, Yann; Marchal, Amélien; Michael, Vyndell; Xie, Yaxu; Zhao, Runmao; Seewig, Jörg
    Among large-scale farmers and agricultural machinery manufacturers, ISOBUS is a universally accepted standard for controlling implements since it simplifies the implementation of precision farming on farms and agricultural machines. However, for small and medium-scale companies, being a farmer or an agricultural machinery manufacturer, the implementation of ISOBUS is often seen as a time-consuming and expensive challenge. For this reason, the authors built a modular simulation-based demonstrator to showcase such small and medium-scale companies the simplicity of integrating ISOBUS in farming systems and the efficiency of this technology to conduct smart farming. The present paper describes the mechanism by which the real ISOBUS terminal can control virtual agricultural machines modelized in a physics engine.