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Auflistung Künstliche Intelligenz 24(3) - August 2010 nach Titel
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- Zeitschriftenartikel3D-Roboterkartenbau in Osnabrück(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 3, 2010) Hertzberg, Joachim; Lingemann, Kai; Lörken, Christopher; Nüchter, Andreas; Stiene, Stefan; Wiemann, ThomasSeit Herbst 2004 existiert die Arbeitsgruppe „Wissensbasierte Systeme“ am Institut für Informatik der Universität Osnabrück. Ein Langfristziel der Arbeitsgruppe besteht darin, Schlussfolgerungs- und Planungsverfahren der KI für den Einsatz online und onboard auf mobilen Robotern einsetzbar zu machen. Ein daraus abgeleitetes Arbeitsthema ist der Bau von semantischen Roboterkarten basierend auf 3D-Laserscans bei 6-dimensionalen Scanposen. Wir geben einen Überblick über die wichtigsten Ergebnisse dazu und über unsere Perspektive dieses Themas für die Zukunft.
- ZeitschriftenartikelA SLAM Overview from a User’s Perspective(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 3, 2010) Frese, Udo; Wagner, René; Röfer, ThomasThis paper gives a brief overview on the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem from the perspective of using SLAM for an application as opposed to the common view in SLAM research papers that focus on investigating SLAM itself.We discuss different ways of using SLAM with increasing difficulty: for creating a map prior to operation, as a black-box localization system, and for providing a growing online map during operation.We also discuss the common variants of SLAM based on 2-D evidence grids, 2-D pose graphs, 2-D features, 3-D visual features, and 3-D pose graphs together with their pros and cons for applications. We point to implementations available on the Internet and give advice on which approach suits which application from our experience.
- ZeitschriftenartikelAndreas Nüchter (2009): 3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics 52)(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 3, 2010) Rusu, Radu Bogdan
- ZeitschriftenartikeleSLAM—Self Localisation and Mapping Using Embodied Data(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 3, 2010) Schwendner, Jakob; Kirchner, FrankAutonomous mobile robots have the potential to change our everyday life. Unresolved challenges which span a large spectrum of artificial intelligence research need to be answered to progress further towards this vision. This article addresses the problem of robot localisation and mapping, which plays a vital role for robot autonomy in unknown environments. An analysis of the potential for using embodied data is performed, and the notion of direct and indirect embodied data is introduced. Further, the implications of embodied data for an embodied SLAM algorithm are investigated and set into a robotic context.
- ZeitschriftenartikelFallbasierte Entscheidungsunterstützung für die Strukturplanung von Jahresabschlussprüfungen(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 3, 2010) Reiter, TobiasIn der Dissertation „Fallbasierte Entscheidungsunterstützung für die Strukturplanung von Jahresabschlussprüfungen“ wird ein erfahrungsbasierter Prüfungsansatz konzipiert, der auf dem Vergleich ähnlicher Prüfungssituationen beruht und damit als eine Neuausrichtung der in der Prüfungspraxis akzeptierten Idee einer risikoorientierten Prüfung zu verstehen ist. Zu diesem Zweck wird ein System von Prüfungsindikatoren hergeleitet und gezeigt, wie sich unter Verwendung von Techniken des fallbasierten Schließens (engl. Case-Based Reasoning, CBR) aus Kennzahlen- und Kontextszenarien Risiken und Prüfungsempfehlungen ableiten lassen. Zur Umsetzung eines strukturorientierten CBR-Ansatzes wird unter Rückgriff auf die Konzepte des “Entity-Relationship”-Modells von Chen ein konzeptionelles Modell entwickelt und eine vollständige Typisierung der verwendeten Begriffe vorgelegt, welche sich auch auf dynamische, erst zur Laufzeit zu erstellende Konzepte erstreckt. Durch den Aufbau einer solchen Ontologie wird eine schnelle und konsistente Implementierung des vorgestellten Modells ermöglicht und ein Beitrag zur Überwindung der Diskrepanz zwischen unter Effizienz- und Effektivitätsaspekten geforderten und in der Prüfungspraxis zum Einsatz gelangenden Prüfungsinstrumentarien geleistet.
- ZeitschriftenartikelInterview: Is SLAM Solved?(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 3, 2010) Frese, Udo
- ZeitschriftenartikelKI braucht Gefühle(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 3, 2010) Dietrich, Dietmar; Bruckner, DietmarWenn wir in der Automatisierung oder der KI Maschinen auf hohem Abstraktionslevel entscheiden lassen wollen, müssen wir uns nach bionischen Überlegungen mit Gefühlen naturwissenschaftlich auseinandersetzen. Nach Aussagen der führenden Gehirnwissenschaftler sind aber Gefühle mit Bewusstsein eng verknüpft. Der Aufsatz spricht die Schwierigkeiten an, zeigt aber auch eine prinzipielle Lösungsmöglichkeit auf, um zu einem einheitlichen Modell des psychischen Apparates zu kommen.
- ZeitschriftenartikelKI und Roboter(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 3, 2010) Visser, Ubbo
- ZeitschriftenartikelKnowledge Processing for Cognitive Robots(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 3, 2010) Tenorth, Moritz; Jain, Dominik; Beetz, MichaelKnowledge processing methods are an important resource for robots that perform challenging tasks in complex, dynamic environments. When applied to robot control, such methods allow to write more general and flexible control programs and enable reasoning about the robot’s observations, the actions involved in a task, action parameters and the reasons why an action was performed. However, the application of knowledge representation and reasoning techniques to autonomous robots creates several hard research challenges. In this article, we discuss some of these challenges and our approaches to solving them.
- ZeitschriftenartikelLearning from Nature: Biologically Inspired Robot Navigation and SLAM—A Review(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 3, 2010) Sünderhauf, Niko; Protzel, PeterIn this paper we summarize the most important neuronal fundamentals of navigation in rodents, primates and humans. We review a number of brain cells that are involved in spatial navigation and their properties. Furthermore, we review RatSLAM, a working SLAM system that is partially inspired by neuronal mechanisms underlying mammalian spatial navigation.