Konferenzbeitrag
Kostengünstige Pflanzenkamera und Algorithmus zur Spurführung in engen Pflanzenreihen
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Datum
2013
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Verlag
Gesellschaft für Informatik e.V.
Zusammenfassung
Zur Spurführung kleiner Forschungsroboter entlang eng gedrillter Pflanzenreihen wird ein Sensor benötigt, der die Spurführung präziser ermöglicht als es GPS-Systeme können. Dieser Sensor lässt sich aus einer Pflanzenkamera und einem Korrelationsalgorithmus entwickeln, indem das Kamerabild mit einer Referenzmaske korreliert wird.