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Konferenzbeitrag

Überwachung von Industrierobotern mittels Nahinfrarot-Kamerasystem

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2016

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Verlag

Gesellschaft für Informatik e.V.

Zusammenfassung

Diese Arbeit präsentiert eine Methode zur zuverlässigen Personendetektion für die Absicherung des Arbeitsbereichs von Industrierobotern. Hierzu wird ein im Nahinfrarotbereich (NIR) arbeitendes aktives Kamerasystem eingesetzt, das durch erweiterte und robuste Hauterkennungseigenschaften besonders dazu geeignet ist, zwischen verschiedensten Materialoberflächen und menschlicher Haut zu unterscheiden. So soll zum einen die Erkennungsleistung gegenüber handelsüblichen, im visuellen Bereich arbeitenden RGB-Kamerasystemen gesteigert werden und gleichzeitig eine „intelligente“ Form des Mutings realisiert werden. Die im Rahmen des Projekts „Sichere Personendetektion im Arbeitsbereich von Industrierobotern durch ein aktives NIR-Kamerasystem (SPAI)“ entwickelte und hier vorgestellte Methode erreicht in einer ersten Variante eine pixelweise Personenerkennungsrate von ca. 98,16%.

Beschreibung

Sporrer, Sebastian; Jung, Norbert (2016): Überwachung von Industrierobotern mittels Nahinfrarot-Kamerasystem. Mensch und Computer 2016 – Workshopband. DOI: 10.18420/muc2016-ws01-0008. Aachen: Gesellschaft für Informatik e.V.. Mensch-Computer-Interaktion in sicherheitskritischen Systemen. Aachen. 4.-7. September 2016

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