Überwachung von Industrierobotern mittels Nahinfrarot-Kamerasystem
| dc.contributor.author | Sporrer, Sebastian | |
| dc.contributor.author | Jung, Norbert | |
| dc.contributor.editor | Weyers, Benjamin | |
| dc.contributor.editor | Dittmar, Anke | |
| dc.date.accessioned | 2017-06-17T20:19:17Z | |
| dc.date.available | 2017-06-17T20:19:17Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description.abstract | Diese Arbeit präsentiert eine Methode zur zuverlässigen Personendetektion für die Absicherung des Arbeitsbereichs von Industrierobotern. Hierzu wird ein im Nahinfrarotbereich (NIR) arbeitendes aktives Kamerasystem eingesetzt, das durch erweiterte und robuste Hauterkennungseigenschaften besonders dazu geeignet ist, zwischen verschiedensten Materialoberflächen und menschlicher Haut zu unterscheiden. So soll zum einen die Erkennungsleistung gegenüber handelsüblichen, im visuellen Bereich arbeitenden RGB-Kamerasystemen gesteigert werden und gleichzeitig eine „intelligente“ Form des Mutings realisiert werden. Die im Rahmen des Projekts „Sichere Personendetektion im Arbeitsbereich von Industrierobotern durch ein aktives NIR-Kamerasystem (SPAI)“ entwickelte und hier vorgestellte Methode erreicht in einer ersten Variante eine pixelweise Personenerkennungsrate von ca. 98,16%. | |
| dc.identifier.doi | 10.18420/muc2016-ws01-0008 | |
| dc.identifier.uri | https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/323 | |
| dc.language.iso | de | |
| dc.publisher | Gesellschaft für Informatik e.V. | |
| dc.relation.ispartof | Mensch und Computer 2016 – Workshopband | |
| dc.relation.ispartofseries | Mensch und Computer | |
| dc.title | Überwachung von Industrierobotern mittels Nahinfrarot-Kamerasystem | |
| dc.type | Text/Conference Paper | |
| gi.citation.publisherPlace | Aachen | |
| gi.conference.date | 4.-7. September 2016 | |
| gi.conference.location | Aachen | |
| gi.conference.sessiontitle | Mensch-Computer-Interaktion in sicherheitskritischen Systemen | |
| gi.document.quality | digidoc | de_DE |
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