Konferenzbeitrag
Modellierung und Simulation der Interaktion eines autonomen Roboterfahrzeuges mit menschlich geführten Fahrzeugen
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Text/Conference Paper
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Datum
2008
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Verlag
Logos Verlag
Zusammenfassung
Damit autonome Fahrzeuge in Zukunft ein Teil des Verkehrssystems werden
können, müssen sie in der Lage sein, mit anderen Verkehrsteilnehmern zu kooperieren.
Bedenkt man, dass menschliches Verhalten nicht immer optimal und zum Teil
fehlerbehaftet ist, stellt das eine große Herausforderung für Roboterfahrzeuge dar. In
dieser Arbeit wird eine Simulationsumgebung vorgestellt, die neben dem Modell eines
autonomen Fahrzeugs auch ein menschliches Fahrermodell beinhaltet. Auf diese
Weise steht ein Entwicklungswerkzeug zur Verfügung, mit dem sich typisch menschliche
Verhaltensfehler simulieren lassen und damit Verhaltensalgorithmen kognitiver
Automobile evaluiert werden können.