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Modellierung und Simulation der Interaktion eines autonomen Roboterfahrzeuges mit menschlich geführten Fahrzeugen

dc.contributor.authorDeml, Barbara
dc.contributor.authorNeumann, Hendrik
dc.contributor.authorMihalyi, Andreas
dc.contributor.authorMüller, Andre
dc.contributor.editorLucke, Ulrikede_DE
dc.contributor.editorKindsmüller, Martin Christofde_DE
dc.contributor.editorFischer, Stefande_DE
dc.contributor.editorHerczeg, Michaelde_DE
dc.contributor.editorSeehusen, Silkede_DE
dc.date.accessioned2017-11-22T14:42:35Z
dc.date.available2017-11-22T14:42:35Z
dc.date.issued2008
dc.description.abstractDamit autonome Fahrzeuge in Zukunft ein Teil des Verkehrssystems werden können, müssen sie in der Lage sein, mit anderen Verkehrsteilnehmern zu kooperieren. Bedenkt man, dass menschliches Verhalten nicht immer optimal und zum Teil fehlerbehaftet ist, stellt das eine große Herausforderung für Roboterfahrzeuge dar. In dieser Arbeit wird eine Simulationsumgebung vorgestellt, die neben dem Modell eines autonomen Fahrzeugs auch ein menschliches Fahrermodell beinhaltet. Auf diese Weise steht ein Entwicklungswerkzeug zur Verfügung, mit dem sich typisch menschliche Verhaltensfehler simulieren lassen und damit Verhaltensalgorithmen kognitiver Automobile evaluiert werden können.de_DE
dc.identifier.isbn978-3-8325-2007-6en_US
dc.identifier.urihttps://dl.gi.de/handle/20.500.12116/7023
dc.language.isodede_DE
dc.publisherLogos Verlagde_DE
dc.relation.ispartofWorkshop Proceedings der Tagungen Mensch & Computer 2008, DeLFI 2008 und Cognitive Design 2008de_DE
dc.titleModellierung und Simulation der Interaktion eines autonomen Roboterfahrzeuges mit menschlich geführten Fahrzeugende_DE
dc.typeText/Conference Paperde_DE
gi.citation.endPage147
gi.citation.publisherPlaceBerlinde_DE
gi.citation.startPage145de_DE
gi.conference.sessiontitleModellierung und Simulation von Teams in sicherheitskritischen Mensch-Maschine-Systemende_DE
gi.document.qualitydigidocde_DE

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Deml_Neumann_Mihalyi_etal_2008.pdf
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