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D17 (2016) - Ausgezeichnete Informatikdissertationen

https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/19926
Auflistung nach:

Auflistung D17 (2016) - Ausgezeichnete Informatikdissertationen nach Autor:in "Gageik, Nils"

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  • Konferenzbeitrag
    Autonome Quadrokopter zur Innenraumerkundung
    (Ausgezeichnete Informatikdissertationen 2016, 2017) Gageik, Nils
    Diese Schrift ist die Kurzfassung der gleichnamigen Dissertation [Ga15]. Die Arbeit beschreibt alle Aspekte der Entwicklung eines neuartigen, autonomen Quadrokopters, genannt AQopterI8, zur Erkundung von beliebigen Innenräumen. Dank seiner einzigartigen modularen Komposition von Soft- und Hardware ist der AQopterI8 in der Lage auch unter widrigen Umweltbedingungen autonom zu agieren und eine breite Bandbreite an Anforderungen zu erfüllen.